Uno dei più importanti esempi di revivalismo romantico del XIX secolo in Portogallo, il castello fu costruito per iniziativa di Ferdinando II, appassionato d’arte e innamorato di Sintra, che acquistò un antico convento di frati dell’Ordine di San Geronimo con le terre circostanti, e qui decise di realizzare la residenza estiva della famiglia reale che dimorò nel palazzo fino al 1910, anno in cui dovette fuggire a causa della rivoluzione.